پروژه رباتیک و هوش مصنوعی
جزئیات را مشاهده می کنید!
از جمله پرکاربردترین ربات های صنعتی است که نمونه های غیر بومی آن در بسیاری از شرکت های گروه صنعتی پارت لاستیک استفاده می شود و با کسب دانش فنی و ساخت این ربات در مانوپارت، پاسخگوی نیاز واحد های صنعتی شده ایم.
این نوع ربات اسکرا از دو محور دورانی موازی برای ایجاد حرکت در صفحه افقی استفاده می‌کند (شکل ۱). وزن دو بازو به تکیه‌گاه ربات منتقل می‌شود و نیروی جاذبه تأثیری در گشتاور این موتورها ندارد. محور سوم ربات حرکت عمودی (در راستای محور z) را ایجاد می‌کند. چهارمین درجه آزادی دورانی، گردش حول محور z را تولید می‌کند. از این‌نوع ربات به طور گسترده در مونتاژ قطعات و دستگاه‌های الکترونیکی و همچنین مونتاژ قطعات کوچک و متوسط مکانیکی استفاده می‌شود.
| نام پروژه | ربات اسکرا |
|---|---|
| طراح | آقای خالقی |
| متریال | آهن و … |
| تماس باما | 09157894566 |
